Configurando impressão no Ubuntu: o que realmente funciona
A maioria das pessoas que migra do Windows ou macOS para o Ubuntu encontra problemas com impressão porque o sistema espera que você resolva tudo pelo gerenciador gráfico, mas muitas vezes isso não basta. O Ubuntu usa o CUPS (Common Unix Printing System) como motor de impressão, e entender como ele funciona por baixo dos panos economiza horas de dor de cabeça. Quando eu configurei minha impressora HP LaserJet no Ubuntu 22.04, o assistente gráfico simplesmente não reconheceu o modelo, mas pelo terminal eu consegui fazer funcionar em dez minutos usando comandos direto no CUPS. O primeiro passo é verificar se o serviço CUPS está rodando. Abra um terminal e digite sudo systemctl status cups. Se o serviço estiver ativo e rodando, você pode pular para a configuração da impressora. Se não estiver, inicie com sudo systemctl start cups e habilite para iniciar automaticamente com sudo systemctl enable cups.
Como usar a lenda ubuntu para imprimir na prática
A expressão "lenda ubuntu para imprimir" que circula em fóruns geralmente se refere ao processo manual de configuração de impressoras quando o assistente automático falha. Na verdade, o método mais confiável envolve acessar a interface web do CUPS. Abra seu navegador e vá para http://localhost:631. Faça login com seu usuário e senha do Ubuntu. Lá você clica em "Add Printer", seleciona sua impressora na lista (ela deve aparecer se estiver conectada via USB ou rede), e o CUPS vai pedir o driver PPD correspondente. Eu tive um caso específico com uma impressora Brother HL-L2350DW. O assistente gráfico do Ubuntu não encontrava drivers, mas acessando a interface do CUPS pelo terminal e baixando o pacote .deb direto do site da Brother, consegui instalar. O comando foi sudo dpkg -i brgenml1lpr-3.0.0-1.i386.deb seguido de sudo dpkg -i brgenml1cupswrapper-3.0.0-1.i386.deb. Depois disso, a impressora apareceu automaticamente na interface web do CUPS.
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Um ponto que muita gente ignora é a diferença entre conexão USB e rede. Impressoras USB costumam funcionar imediatamente, mas impressoras de rede exigem configuração manual do endereço IP. Você adiciona uma porta LPD ou Socket no CUPS usando o comando sudo lpadmin -p NomeDaImpressora -E -v ipps://192.168.1.100 -m raw. Substitua o IP pelo endereço da sua impressora. Se você estiver usando uma impressora Epson, há um pacote adicional chamado escpr que precisa ser instalado. No Ubuntu 20.04 e superiores, rode sudo apt install printer-driver-escpr. Isso resolve a maioria dos problemas com impressoras Epson que não são reconhecidas automaticamente.
O problema mais comum que vejo em fóruns é quando a impressora aparece na lista mas não imprime. A causa geralmente é um trabalho travado na fila. Verifique com lpq -a e limpe a fila com cancel -a. Se ainda assim não funcionar, reinicie o serviço CUPS com sudo systemctl restart cups. Outro detalhe importante: se você estiver usando múltiplos usuários no mesmo Ubuntu, cada usuário precisa ter permissão para usar a impressora. Adicione seu usuário ao grupo lpadmin com sudo usermod -aG lpadmin seu_usuario. Faça logout e login novamente para as alterações terem efeito.
Para impressoras multifuncionais que também fazem scanner, o Ubuntu provavelmente já tem drivers SANE instalados. Teste com xsane ou sane-find-scanners no terminal para verificar se o scanner é reconhecido. Se nada disso funcionar, verifique a versão do CUPS instalada com cupsctl --version. Versões abaixo de 2.3.1 têm bugs conhecidos com impressoras WiFi recentes. Atualize com sudo apt update && sudo apt upgrade cups.
